Tenaga endogen adalah tenaga yang berasal dari dalam bumi. Tenaga endogen terdiri atas:
1. Tenaga tektonik adalah tenaga yang berasal dari dalam bumi yang mengakibatkan terjadinya pergeseran dan perubahan letak lapisan batuan secara horizontal (orogenesis) dan secara vertikal (epirogenesis).
2. Vulkanisme adalah proses ekstrusi (keluarnya) magma ke perut bumi,
3. Gempa bumi adalah getaran hebat yang terjadi di permukaan bumi akibat pergeseran lapisan batuan dalam bumi (tektonik).
Tenaga endogen menghasilkan relief muka bumi yang terdiri dari relief daratan dan dasar laut.
Relief daratan terdiri atas:
- Gunung, tonjolan muka bumi berbentuk runcing yang terpisah jauh dari puncak lain.
- Pegunungan, rangkaian beberapa gunung.
- Dataran tinggi atau plato, tanah yang terangkat dengan lapisan batuan horizontal dengan ketinggian 60p-700 meter dari permukaan laut.
- Dataran rendah, daerah permukaan bumi sebagian hasil pengendapan yang berbatasan dengan pantai dengan ketinggian sampai 600 meter.
- Lembah, bagian permukaan bumi yang turun atau tenggelam akibat tenaga tektonik.
- Delta, daerah hasil endapan sungai yang terus-menerus sampai berbentuk segitiga di muara sungai.
- Pantai, batas antara daratan dan lautan.
- Gunung laut, gunung yg kakinya terdapat di dalam laut dan puncaknya muncul ke permukaan bumi.
- Dangkalan, laut dangkal sebagai bagian dari daratan yang masuk ke dalam laut dengan kedalaman tidak lebih dari 200 meter.
- Lereng benua, kelanjutan dari dangkalan dengan kedalaman kurang dari 1500 meter.
- Punggung laut, pegunungan dalam laut yang puncaknya muncul di permukaan laut sehingga menjadi rangkaian pulau-pulau.
- Ambang laut, pegunungan di dasar laut yang memisahkan 2 laut yang dalam.
- Lubuk laut, dasar laut yang bulat dan cekung seperti jambangan.
- Palung laut, dasar laut yang sempit dengan lereng curam dan memanjang.
